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Diesel
- R 280 CDI (251.121, 251.026, 251.126)190 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2006 – 2012OM 642.870OM 642.872OM 642.950
- R 280 CDI 4-matic (251.020)190 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2006 – 2012OM 642.950
- R 300 CDI (251.021, 251.121, 251.026, 251.126)190 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2009 – 2012OM 642.870OM 642.872OM 642.950
- R 300 CDI 4-matic (251.020)190 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2009 – 2012OM 642.950
- R 320 CDI 4-matic (251.125)211 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2006 – 2012OM 642.870OM 642.950
- R 350 CDI 4-matic (251.124, 251.125)211 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2006 – 2014OM 642.870OM 642.950
- R 320 CDI 4-matic (251.022, 251.122)224 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2006 – 2010OM 642.950
- R 350 CDI 4-matic (251.022, 251.122)224 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2009 – 2012OM 642.950
- R 350 CDI 4-matic (251.023, 251.123)265 ch · 2987 cm³ · Monospace · 2010 – 2014OM 642.872
Essence
- R 280 (251.054, 251.154)231 ch · 2996 cm³ · Monospace · 2007 – 2014M 272.945
- R 280 4-matic (251.062)231 ch · 2996 cm³ · Monospace · 2007 – 2011M 272.945
- R 300 (251.054, 251.154)231 ch · 2996 cm³ · Monospace · 2009 – 2014M 272.945
- R 300 4-matic (251.062)231 ch · 2996 cm³ · Monospace · 2009 – 2011M 272.945
- R 350 (251.056, 251.156)272 ch · 3498 cm³ · Monospace · 2007 – 2012M 272.967
- R 350 4-matic (251.065, 251.165)272 ch · 3498 cm³ · Monospace · 2005 – 2012M 272.967
- R 350 CGI 4-matic (251.057, 251.157)306 ch · 3498 cm³ · Monospace · 2011 – 2014M 276.958
- R 500 4-matic (251.075, 251.175)306 ch · 4966 cm³ · Monospace · 2005 – 2014M 113.971
- R 500 4-matic (251.072, 251.172)388 ch · 5461 cm³ · Monospace · 2007 – 2014M 273.963
- R 63 AMG 4-matic (251.077, 251.177)510 ch · 6208 cm³ · Monospace · 2006 – 2010M 156.980